เมื่อประมาณปีพ.ศ.2499ที่ตั้งกองร้อยตำรวจตระเวนชายแดนที่147แห่งนี้เดิมเป็นหมวดตำรวจตระเวนชายแดนที่ 48 มี ร้อยตำรวจตรี สมบุญ ไทรงาม เป็นผู้บังคับหมวดคนแรกต่อมาได้เปลี่ยนจากหมวดตำรวจตระเวนชายแดนที่ 48 เป็น หมวดตำรวจตระเวนชายแดนที่705สังกัดกองกำกับการตำรวจตระเวนชายแดนเขต7(จังหวัดกาญจนบุรี) เมื่อ พ.ศ.2517 เลื่อนฐานะจากหมวดตำรวจตระเวนชายแดนที่ 705 เป็น กองร้อยที่ 5 ตำรวจตระเวนชายแดน สังกัด กองกำกับการตำรวจตระเวนชายแดนเขต 7 เหมือนเดิม และ มีผู้บังคับบัญชา ระดับผู้บังคับกองร้อย ดังนี้

1.ร้อยตำรวจตรี มนัส เนียมประดิษฐ์ แต่ พ.ศ.2517 - 2518

2. ร้อยตำรวจโท บรรจง ศุภจัตุรัส แต่ พ.ศ.2518 - 2519

3. ร้อยตำรวจโท สุเทพ ต้นเถาว์ แต่ พ.ศ.2519 - 2521

4. ร้อยตำรวจเอก อัมพร นิมมานรดี แต่ พ.ศ. 2521 - 2523

5. ร้อยตำรวจเอก ยงยุทธ สุวรรณหงส์ แต่ พ.ศ. 2523 - 2526

6. พันตำรวจตรี สนาน จารุโยธิน แต่ พ.ศ. 2526 - 2529

          ในปี พ.ศ.2529 ได้มีพระราชกฤษฎีกาแบ่งส่วนราชการ ของ กองบัญชาการตำรวจตระเวนชายแดน โดยได้ปรับกองร้อยที่ 5 ตำรวจตระเวนชายแดน(เดิม) เป็น กองร้อยตำรวจตระเวนชายแดนที่ 147 สังกัด กองกำกับการตำรวจตระเวนชายแดนที่ 14 (จังหวัดประจวบคีรีขันธ์) ที่ตั้งปัจจุบัน อยู่ที่ 147 หมู่ที่ 5 บ้านเกาะยายฉิม ตำบลร่อนทอง อำเภอบางสะพาน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ โดยมีผู้บังคับบัญชาระดับผู้บังคับกองร้อย ที่ได้รับการแต่งตั้งจาก กรมตำรวจ(สำนักงานตำรวจแห่งชาติปัจจุบัน)
ตั้งแต่มีการแบ่งส่วนราชการจนถึงปัจจุบัน รวม 7 นาย ดังนี้

1. พันตำรวจโท ยงยุทธ สุวรรณหงส์ แต่ 12 ธ.ค.2529-15 พ.ย.2531

2. พันตำรวจตรี ปรีชา บุญชุบ แต่ 16 พ.ย.2531 - 4 ต.ค.2535

3. พันตำรวจตรี พีระศักดิ์ กลีบจันทร์ แต่ 5 ต.ค.2535 - 24 ต.ค.2539

4. พันตำรวจโท สมเดช เนตรประภา แต่ 25 ต.ค.2539 – 22 พ.ย.2547

5. พันตำรวจโท สมบัติ ธารา แต่ 22 พ.ย. 2547 - 31 ต.ค.2549

6. พันตำรวจตรี ศุภฤกษ์ โสมรักษ์ แต่ 1 พ.ย.49 - 15 ก.พ.51

7. พันตำรวจโท วิสนุ วิวัฒฑนาภา แต่ 15 ก.พ.51 ถึงปัจจุบัน